A múlt alkalommal Boston Dynamics (BD) robotjai közül azokról volt szó, amelyek valamilyen állathoz hasonlítottak és elsődlegesen nehéz terepen való mozgásra, pontosabban azon való teherszállításra terveztek. A BD termékpalettájának itt viszont még messze nincs vége. Nézzük, milyen további egyedi és meghökkentő robotokkal rendelkeznek még.
Atlas
Kétlábú, kb. 180 cm magas, humanoid robot, mely a cég korábbi, alapvetően vegyvédelmi ruhák tesztelésére készített, Petman nevű robotjának alapjaira épült. Alapvetően keresési és mentési feladatokra tervezték. Rendkívül mozgékonyságának és erejének köszönhetően az extrém terepviszonyokkal is könnyedén megbirkózik. 2016 februárjában megjelent a Youtube-on egy videó(https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY) az Atlas – immáron egy fejjel kisebb – de legújabb változatáról, ami elődjéhez képest, még megdöbbentőbb „kunsztokra” képes (mozgás egyenletlen, havas terepen, fekvő helyzetből való talpra állás.
SandFlea
Olyan, mint egy rádió távirányítós kisautó, azzal a különbséggel, hogy 5 kg súlyával több mint 9 m magasra tud ugrani úgy, hogy talpra érkezzen. Ez elég ahhoz, hogy felugorjon egy háztetőre, vagy egy második emeleti lakás ablakából a földszinten landoljon. Minderre 25-ször képes egyetlen töltéssel.
RHexs
Kifejezetten nehéz terepre tervezték ezt a hatlábú robotot. Teljesen zárt rendszerű, így hóban, sárban, mocsaras területen, lépcsőn, lejtőn, sziklás talajon, de akár egy csatornában is képes közlekedni. Az RHexs-et irányító operátor akár 700 méterről is vezérelheti ezt a robotot. Hagyományos és infravörös kamerák, valamint reflektorok gondoskodnak a megfelelő képalkotásról.
RiSE
Az eddigi robotok alapvetően vízszintes mozgásra voltak képesek. A RiSE ezzel ellentétben éppen a mászásra specializálódott. A robot testfelépítése alkalmazkodik a felületek görbületéhez, farka pedig segít az egyensúly megtartásában. A mászáshoz elengedhetetlenek a 3 pár lábon lévő mikro-karmok, amik felület egyenletlenségét használják ki. Fedélzeti számítógép felel a lábak mozgáskori koordinációjáért, a kommunikációért, és a szenzorok működéséért. A robot kb. 2 kg, 25 cm hosszú, és 0,3 m/s sebességre képes.
Comments are closed.